自制超小娃娃关节可以动
玩具娃娃一直以来都是孩子们最喜欢的玩具之一。然而，市面上的玩具娃娃往往尺寸较大，不太方便携带。因此，为解决这个问题，我们在开源硬件和机器人制作的基础上，自制了一款超小娃娃关节可以动的玩具娃娃。
原理
超小娃娃关节可以动玩具娃娃的制作原理主要是采用了一些电子元件和机械结构组件来实现。其中，核心元件是单片机和步进电机。单片机通过接收控制指令来控制步进电机的旋转，从而驱动娃娃的关节运动。
材料
制作该玩具娃娃所需材料包括：Arduino nano、MG90S万向舵机、0.96 LED屏、电池座、电池、面包板、按键、制作用螺丝、钻头、3D打印机等。
制作过程
首先，我们使用3D打印机打印出娃娃的身体、头部、四肢等组件。然后使用钻头进行打孔，并安装面包板、电池和电池座等元件。接下来，将MG90S万向舵机装配到娃娃的四肢关节上，并连接到面包板上。最后，通过程序控制单片机，使步进电机旋转，从而带动舵机实现娃娃的关节运动。
实测效果
经过测试，该超小娃娃关节可以动的玩具娃娃的效果十分不错。不仅大小适宜，方便携带，而且关节活动灵活，可以满足孩子们各种姿势需求。
创新点
该超小娃娃关节可以动玩具娃娃设计中的创新点在于，它采用了电子元件和机械结构组件相结合的方式，能够实现娃娃关节运动的精确控制。另外，在制作过程中，我们也积极借鉴了开源硬件和机器人制作的相关知识，为之后的项目提供了很好的借鉴和启发。
总结
在本次自制超小娃娃关节可以动的玩具娃娃的制作过程中，我们通过学习开源硬件和机器人制作的相关知识，并结合自己的创新思维，最终成功打造出一款功能十分实用的产品。相信在未来，这类个人制作的小玩具会越来越受到人们的青睐，成为越来越受欢迎的创客项目之一。
