肩关节附属运动
肩关节的主要运动为上举、前屈、后伸、外旋和内旋。在这些主要运动的基础上，还会有一些附属运动：
上滑运动：当手臂处于30°-45°的外展位置时，肩关节胶囊和韧带的作用使得肱骨头向上滑动，稳定了关节，帮助肩袖肌肉更好地发力。
臂外展/内收运动：当肩关节上举超过90°时，胸锁乳突肌和斜方肌作用使得肩胛骨向外旋，同时也会产生臂外展的运动，反之则产生臂内收的运动。
上后方引体向上运动：在做引体向上动作时，肩胛骨向上后方旋转，使得肱骨头稍微地向后上方移动，有效地避免了“冲顶”和滑臂现象。
肘关节附属运动
肘关节的主要运动为屈曲和伸直。同样地，在这些主要运动的基础上，还存在一些附属运动：
桡骨旋转：当肘部屈曲时，桡骨头也会跟随向内旋转；伸直时则向外旋转。这种附属运动可为正常的手掌朝向提供支持。
桡骨前后位移：桡骨头在肱骨外髁和尺骨鹰嘴突之间滑动，使得前臂的旋转和侧屈能得到更好的支持。
尺骨前后位移：尺骨头在肱骨内髁和背侧肌群之间滑动，和桡骨的前后位移一样，有利于前臂的旋转和侧屈运动。
腕关节附属运动
腕关节的主要运动为屈曲、伸直、尺侧屈、桡侧屈、尺向旋和桡向旋。除此之外，还有以下附属运动：
腕关节近侧的前后位移：腕关节的近侧部分，也就是距离手掌近的部分，会随着手掌的前后运动而向前后滑动。
腕关节远侧的前后位移：与近侧相反，远侧部分会随着手掌的前后运动而向后前滑动。
尺侧（桡偏）压力：尺骨侧的前臂肌肉（尺侧肌）向下压力，使得手腕倾向于桡侧。
桡侧（尺偏）压力：桡骨侧的前臂肌肉（桡侧肌）向下压力，使得手腕倾向于尺侧。
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